力/扭矩控制器，依据位移/角度
力传感器，适配动态力（压力）
力传感器，用于压力控制，最高10千牛
力传感器，用于压力控制，最高20千牛
旋转扭矩计， 角度/速度输出
扭矩计，两端均带法兰，非常小巧
测量 ≤ 6米，增量编码器输出信号
测量 最大长度50米， 信号输出4/20毫安，10伏，电位计
